자원탐사 혁신' 지질자원연 자율주행 지하 탐사로봇 개발
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작성자 데구리 댓글 0건 조회 1회 작성일 25-04-23 22:23본문
원룸포장이사가격 한국지질자원연구원이 개발한 자율주행 지하 탐사로봇이 자원 탐사와 지하 안전 관리 분야에 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 이 로봇은 송신 안테나에서 광대역 전자기파 파동을 방사, 땅 밑으로 투과돼 들어간 신호가 지하의 불연속면에서 반사돼 이를 수신하는 방식인 '지하 레이다 탐사 기술'(GPR)이 적용된 게 특징이다.
자율주행 지하 탐사로봇은 2022-2025년 국가유산청 정부지원금 31억 원으로 수행된 '문화유산조사용 스마트 탐사장비 개발' 과제의 결과물이다. 지질자원연의 탐사 기술과 실외 자율주행 로보틱스 기술을 결합한 무인 자동화 탐사 시스템으로, 효율적으로 탐사 작업을 수행할 수 있도록 위치·주행 환경 인식, 경로 계획 등의 자율주행 핵심 기술이 적용됐다..
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